Di bidang persenjataan, panduan terminal mengacu pada sistem panduan apa pun yang terutama atau hanya aktif selama "fase terminal", tepat sebelum senjata mengenai sasarannya. Istilah ini umumnya digunakan untuk merujuk pada sistem panduan rudal, dan khususnya pada rudal yang menggunakan lebih dari satu sistem panduan melalui penerbangan rudal.
Contoh umum termasuk rudal udara-ke-udara jarak jauh yang menggunakan radar homing semi-aktif (SARH) selama sebagian besar penerbangan rudal, dan kemudian menggunakan pencari inframerah atau radar homing aktif setelah mendekati targetnya. Contoh serupa termasuk rudal permukaan-ke-udara, rudal anti-balistik, dan beberapa rudal anti-tank.
